近日，天津石化装备研究院研发的“基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法”获得国家知识产权局发明专利授权。
该技术为管道检测机器人提供了一种预评估其在实际工业应用中能力的方法。这一评价方法能确定管道检测机器人本体性能、腐蚀缺陷检出能力、焊缝缺陷检出能力的权重，确定性能综合评价关键因素的评分标准，建立判断其爬行及检测状态的性能综合评价指标模型，从而对管道检测机器人进行量化评分，有效验证其在复杂现场的运行可靠性和检测准确性。
